识别道路或桥梁内外表面的缺陷图片，输出裂缝的位置信息

项目需求说明书：基于移动检测平台的裂缝智能识别与定位系统

一、核心功能需求

1. 高精度图像采集系统

• 搭载不低于5000万像素的工业级全局快门相机，支持每秒30帧动态捕捉

• 配备主动补光系统，确保0.1mm裂缝识别精度（对应0.35mm/pixel分辨率）

• 集成六轴防抖云台，适应≤30km/h移动速度下的稳定成像

1. 多源融合定位系统

• 采用RTK-GNSS（水平定位精度±10cm）+IMU+视觉里程计融合定位

• 建立SLAM点云地图实现室内桥梁结构的厘米级定位

• 支持WGS84坐标系与工程坐标系双向转换

1. 智能分析模块

• 基于YOLOv8架构开发裂缝检测模型，支持横向/纵向/网状裂缝分类

• 构建三维映射算法，将2D图像裂缝映射至点云坐标系

• 输出带绝对坐标的裂缝矢量数据（CSV/Shapefile格式）

二、性能指标

1. 定位精度

• 开放空间：GNSS信号良好时≤0.3m（CEP50）

• 封闭环境：SLAM定位误差≤0.2m

• 全局位置融合误差≤0.5m（置信度95%）

1. 检测性能

• 裂缝识别最小宽度：0.2mm

• 检测速度：单帧处理时间≤80ms

• 漏检率＜3%，误检率＜5%

三、系统集成要求

1. 移动平台

• 搭载全向移动底盘，最小转弯半径≤0.5m

• 防护等级IP65，连续工作时间≥6小时

• 集成5G通信模块实现远程监控

1. 数据管理

• 自动生成检测报告（含裂缝分布热力图）

• 建立时空数据库支持历史数据比对

• 提供API接口对接养护管理系统

四、验证方案

1. 使用激光跟踪仪建立验证基准网

2. 布设人工裂缝样本进行全流程测试

3. 现场测试里程不少于20km道路及3座桥梁

该系统需满足《公路桥梁结构监测技术规范》（JTG/T 5122-2021）相关要求，为基础设施健康监测提供毫米级表观识别与米级空间定位的综合解决方案。

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