【项目概述】
本项目为桌面式智能音视频终端嵌入式软硬件开发，目标是完成一版稳定可演示 Demo，并交付工程资料，便于后续迭代和问题定位。项目用于授权场景下的产品样机验证。
【功能要求】
1、采集与目标跟随：支持图像采集，720p/15fps 起步；支持单目标采样、注册、识别、锁定、跟随；支持目标丢失后重新寻找；找人、跟随、异常等状态可上报。
2、云台/运动机构：支持二自由度云台或等效机构，包含水平/俯仰控制、限位、防缠线或线缆保护、平滑跟随调参和异常保护。
3、音视频处理与传输：支持音视频采集、H.264 编码、本地缓存、固定时长切片、WiFi/4G 传输、断网缓存、恢复续传、失败重试和结果上报。文件格式、命名和接口按甲方要求对接。
4、联网与接口：支持 WiFi/4G，预留或支持 SIM、TF、Type-C、USB 调试口。支持心跳、远程指令、状态上报、异常上报、本地日志和 OTA 预留。
5、人机交互与显示：支持麦克风、喇叭、双 OLED 表情、按键、状态灯、电量灯。状态覆盖待机、运行、找人、跟随、唤醒、听取、思考、回复、低电、异常、充电、联网等。
6、语音交互：支持语音交互开关。关闭时唤醒词无效；开启后按唤醒、听取、思考、回复播放流程执行。上层语音能力可由甲方或第三方提供，承接方负责设备端采集、播放和接口配合。
7、电池与供电：支持电池供电、Type-C 充电和电源管理。目标全功能连续运行 8 小时，需结合主控、采集、云台、网络、显示、音频等功耗核算，并提供功耗和温升测试记录。
8、设备端联调：提供设备端接口或联调能力，包括注册/激活/绑定配合、采样指令、目标下发、开始/停止录制、语音开关、心跳、状态、传输结果、异常日志等。
9、软件要求：支持开机自启动、配置管理、日志记录、异常恢复、重启后状态恢复。后端地址、设备ID、传输策略、心跳间隔、切片时长、云台参数、模型路径等需支持配置化。
【交付成果】
稳定演示样机、技术方案、源码、驱动/适配代码、配置文件、系统镜像、编译和部署说明、烧录工具和说明、PCB 工程、原理图、Layout、Gerber、BOM、接口文档、测试报告、第三方 SDK/模型/库版本及授权说明、二次开发资料。
【验收标准】
按双方确认的规格书、项目确认书、接口文档和交付清单验收。样机需稳定演示采集、识别跟随、云台控制、音视频编码、本地缓存、WiFi/4G 传输、断网续传、状态上报和基础交互。源码可编译，镜像可烧录，接口可联调；断网、续传、重启、低电、传输失败、目标丢失等异常场景可验证；资料需与样机版本一致。
【服务商要求】
有智能硬件、嵌入式设备、图像采集、音视频、AI视觉、云台/电机控制、物联网终端经验；有桌面机器人、智能终端、陪伴设备、跟随设备、4G/WiFi 联网设备案例优先；能说明主控选型、功耗续航和风险；能提供脱敏案例；能明确范围、周期、报价、不包含项和配合事项；能交付源码、镜像、PCB/Gerber/BOM、测试记录、接口文档，并配合远程或现场联调。
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