无人机智能化飞行参数优化管控系统开发

飞控导航采用PC104为核心的主板,由D/、A/D标准RS232串行口,离散化功率

通道及数字1/0通道组成的系统。不采用开放式总线结构以减小系统的体积。姿态传感器选用高精度、体积小、可靠性好的垂直陀螺.具有很高的性价比。动、静压模块选用智能PPI压力传感式模块、具有性能稳定可靠,体积小、重量轻、功耗低等诸多优点。具有模拟接口和数字通信接口,便于面站结合使用,根据遥测飞行信息对无人机发出指令,实现视距外遥控飞行,并可采用无线电数据装定航线。

采用多核异构高性能处理框架,单台系统可同时处理多路高分辨率探测器图像数

据,多路成像处理拼接全景成像,全景分辨率可达128M像素。系统可根据应用场景光学特性自动调整探测器成像参数实现较好成像效果,同时目标检测和跟踪的性能不受影响,从而实现全天候全时相全景成像及目标探测、跟踪及识别。系统可融合雷达、无线电、声学等其他探测器信息,同时可将目标探测信息与各种压制干扰平台集成,实现目标态势信息监视分析智能化及目标压制打击指挥控制智能化。

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2024-04-16 18:46:30
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