电机产品开发需求文档
电机：有刷马达+行星减速箱+编码器，电压12V。无刷马达也可考虑，需评估成本。
减速箱输出轴：空载转速150转/分钟，额定输出扭矩1.2Nm，极限输出扭矩3Nm。
供电：优选18650电池，乙方可以根据实际情况选择合适的电池，采用typeC接口充电。
一、电机部分控制需求：
1. 通过两个开关按键分别控制电机正转和反转。按下时电机启动，松开时电机停转。
2. 松开开关后要求电机能够刹停，即需要做反向驱动刹车控制，确保松开开关后减速箱输出轴继续转动角度小于5度，最低要求是继续转动角度小于10度。
3. 堵转保护：即超过电机极限输出扭矩或极限工作电流时，电机自动断电保护。
4. 通过旋转电位器旋钮设定电机输出扭矩，通过检测工作电流判定电机当前负载扭矩是否达到了设定值，达到后停转刹车。例如用户设定输出扭矩为1.5Nm，则当负载扭矩达到1.5Nm时，电机停转不再输出扭矩。如果能做无极调节最好，如果做不到无极调节也可采用分档调节。
5. 电机停转但整机还未断电的状态下，通过一个直线电位器监测滑动开关的位置状态，当滑动开关到达某个给定位置时电机立即启动，使减速箱输出轴迅速转到某个固定角度，定位误差小于1度。可采用高精度编码器进行角度闭环控制。（该部分控制逻辑为：不管当前为负载还是空载均视为空载状态，若电机启动后有负载导致电流异常增大则立即对电机进行停转，中断该角度控制操作）
二、外围模块开发需求及说明：
1． 屏幕。通过屏幕显示用户当前通过旋转电位器旋钮设定的扭矩值、当前电量、以及充电状态。屏幕通讯协议不作要求。屏幕型号待定，开发时会有实物参考。
2． 需开发TypeC接口充电电路。
3． 有一个照明led灯，通过单个开关按键控制开闭。
4． 整机开关机通过一个开关按键控制。
5． 长时间未操作整机休眠，屏幕熄屏，整机进入低功耗状态，按开关机按键或正反转按键时均结束休眠。
6． 主控芯片由乙方选择。
7． 编码器出厂时电机供应商有配备，如果达不到要求乙方可以自行选用其他更合适的编码器。
8． 电机马达、减速箱、传动机构、外壳以及所有的机械结构部分，均由甲方提供实物。
9． 如果有更合适的元器件能替代前述旋转电位器和直线电位器也可以，只要能实现功能就行。
途傲科技为中小企业提供网站制作、网站建设、微信H5、微信小程序，多商户平台，多级分销系统，APP开发，手机网站，HTML5多端自适应网站，营销型企业站建设，及对技术人才的培养等都积累与沉淀了丰富的心得和实战经验。
如果您有想法，可以将需求提交给我们【免费提交需求，获取解决方案】
免责声明：文章部分内容收集于互联网，不代表本站的观点和立场，如有侵权请联系删除。
