小车路径规划及球体识别算法开发

我司需要开发一款室外球场轮式机器人,需要进行小车的路径规划及球体识别: 1、通过双目摄像头进行SLAM建图,并感知球的位置进行捡球,并按照要…

小车路径规划及球体识别算法开发

我司需要开发一款室外球场轮式机器人,需要进行小车的路径规划及球体识别: 1、通过双目摄像头进行SLAM建图,并感知球的位置进行捡球,并按照要…