机器视觉桌面物体纹理识别+多目标轨迹跟踪的小项目制作

机器视觉桌面物体纹理识别+多目标轨迹跟踪的小项目,想用OpenCV做,Windows电脑运行

 

项目具体需求:

 

1. 接入普通USB高清广角摄像头,实时拍摄平面桌面画面;

2. 一共32个长方形硬质片状物品,先全部正面平铺,软件自动抓拍建档,记录每个物品正面标识,同时提取背面独有纹理特征,一一绑定存入数据库;

3. 物品统一翻面后,在桌面可以随意平移、换位、交叉穿插、堆叠摆放,算法要全程实时逐帧跟踪每一个物品的移动轨迹;

4. 最后把物品分成好几垛堆叠,软件自动识别每一垛分别由哪几个物品组成,匹配初始档案,输出分组对应信息;

5. 只用电脑软件,不需要改硬件、不用加芯片,适配普通家用高清摄像头;

6. 要求能抗室内正常光线变化,日常手部轻微遮挡不影响整体跟踪。

 

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