联系人：张先生
需求：树莓派 直接控制2轴云台，并读相机
硬件系统
采用树莓派4B/5作为主控平台
集成2自由度数字舵机云台（俯仰+水平旋转）
支持USB/CSI接口高清摄像头（1080P@30fps以上）
需设计合理的电源管理方案，确保系统稳定运行
控制功能
实现PWM精确控制云台运动
支持手动控制模式（通过Web界面/物理按键）
具备自动扫描模式（可设置扫描范围和速度）
云台定位精度要求±1°以内
图像处理
实时采集并存储视频流（H.264编码）
支持图像抓拍功能（JPEG格式）
实现基础的运动检测算法
可选配OpenCV进行进阶图像分析
预算：具体和技术详聊
备注：微信沟通
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