1、激光雷达（单线/多线）、相机、IMU、里程计等融合建图、打点、定位、导航系统搭建；2、负责激光雷达与相机驱动的开发与维护；3、传感器的标定，包括相机内参标定、激光雷达与相机以及IMU的联合标定等；4、算法在机器狗外置网关上的落地部署和性能优化；5、与上层应用、规划导航等上下游模块等功能对接
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