主要的需求：
1.卫星定位
1)具备小型化全方向螺旋天线，支持BDS信号接收
2)支持BDS/RTK，精度
3)支持静态定位、动态惯导导航，速度误差≤0.03m/s，角度误差≤0.2°
4)在高速遮挡场景下保持稳定定位（失锁漂移率
2.可视化与系统集成
1)可显示当前车辆/列车位置信息，实时上报至第三方北斗高精度位置服务网
2)支持远程图控、电子围栏、轨迹回放与风险预警
3)可以显示作业人员及车辆位置信息。具备人、车自动预警防护功能
4)可显示机车位置、行驶速度、当前时间、距离前方侵线人员距离及预计驶达时长
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