需求：要有
1、 光学图像采集器（如OV5640）
2、 要利用STM32作为主处理器
3、 简单的液晶显示
4、 要有通信接口
5、 数字云台，学生可组装调试
能实现的实验项目：
1、图像驱动程序编写
(1) 图像传感器驱动编写实验
(2) 显示液晶驱动程序编写实验
(3) TF卡存储驱动编写实验
(4) 图像传输USB 驱动编写实验
(5) 操控按按键驱动编写实验
(6) 光源调节驱动编写实验
2、相机参数设定实验
(1) EV曝光补偿
(2) 白平衡设置
(3) 色彩饱和度设置
(4) 亮度设置
(5) 对比度设置
(6) 锐度设置
(7) 特效设置
(8) 分辨率
(9) 图像输出大小
（10） 自动对焦
3.云台控制实验
（1）水平运动控制
（2）垂直运动控制
（3）自由运动控制
4、图像处理
(1) 颜色识别
(2) 形状识别
(3) 人脸识别
(4) 零件缺陷检测
(5) 图形测量
(6) 二维码与条形码识别
(7) 特征点检测与匹配
(8) 边缘检测
(9 )畸变矫正
(10)图像滤波
(11)帧差异检测
(12) 视频录制绘图与标注
(13 )目标跟踪等
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