项目主要内容为搭建一个web管理系统，对接云深处的绝影Lite3激光版机器狗，以下为官方SDK，只有C++版本
https://github.com/DeepRoboticsLab/Lite3_MotionSDK?tab=readme-ov-file
| 云台相机对接 | 供电电源：DC24V 水平旋转角度：0 °~360 ° （连续旋转） 承载方式即运动范围：垂直-90°~ 90°可见光： 图像分辨率 :26881520; 像素：400 万； 25倍光学变焦 |
| 机器人本体对接 | 基于机器人运动主机及感知主机SDK进行二次开发，实现机器人巡检任务编排、路径规划、姿态控制、导航定位等自主巡检功能。 |
| 机器人系统对接 | 实现机器人与巡检平台的对接，以及与搭载云台的对接，实现巡检任务下发、视频图像数据回传、机器人远程控制等功能。 |
| 室内地图建模定制 | 基于机器人自带激光雷达设备，完成整个巡检场地的点云地图扫描建图、格式转换、模型修正等工作。 |
| 智能巡检模块 | 主要用于巡检任务的可视化管理，具体包括巡检监控、设备数据浏览、设备告警数据浏览等功能模块。 |
| 视频服务模块 | 主要提供流媒体接入及分发服务，能够支撑云台相机实时视频接入、平台及检测服务取流查看及分析等。 |
| AI算法管理模块 | 主要用于表计识别算法服务配置及管理，不需要提供算法分析服务，算法已分包给海康。 |
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