功能需求:基于STM32F103C8T6 FREERTOS开发北斗高精度定位终端(RTK),通过4G模块(NR-IVBM100-4G,MQTT协议,程序最好能做到兼容TCP)，向服务器请求差分数据，然后写到GPS模块(建议LC29),达到厘米级定位。
(Ntrip Client协议)差分数据以RTCM3.2格式播发;
时间:双方沟通确认;
交付物:实物—2套开发板(可以是淘宝核心板组装形式，也可以是贵司现有平台形式)，文件—-至少包含程序源代码及说明(编译环境及版本沟通确认)，PCB原理图及pcb，功能使用指导书
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