该视觉方案用于餐饮自动化中用于自动化做肉夹馍完成视觉引导机械臂，取肉，切肉，装入白吉饼中，并将菜叶萝卜装入饼中
要求 一.
1. 视觉系统系统需将卤好的肉块，在盘中框中(已经捞出，无水)做出定位，并将坐标发送至机械臂， 引导机械臂抓取
2. 将卤好的肉块，在盘中框中做出形状尺寸分析，并将尺寸发送至上位机，用于夹爪，设置行程（肉的尺寸范围30MM~60MM）
3. 将放置在案板上的肉块，做出识别定位，反馈位置坐标信息，识别轮廓尺寸并反馈至上位机，并引导机械臂，带刀将肉切碎(肉末及黄豆肉丁两种规格无规则末状及6MMm³)
要求 二.
视觉系统将放置在案板上的肉丁肉末，做出识别定位，反馈位置坐标信息，识别轮廓尺寸并反馈至上位机。引导机械臂带刀将肉产起，放入饼中。每切完一轮做出定位引导机械臂将肉末集中。
要求 三.
视觉系统将放置在盒中的上的萝卜条，菜叶 做出识别定位，反馈位置坐标信息，并引导机械臂，抓取放入饼中。
要求四：
1，精准识别，抓取，切的误差5%-10%
2，肥瘦分开煮
3，肥瘦分开切，根据客户需求抓取上称
4，在提起的过程中识别
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