产品：螺旋行车机器人
使用场景：稻谷、小麦等散粮仓内
需求：需要进行控制板设计，对控制系统进行开发，让产品全自动行车，无需固定路线
要求通过视觉识别区分粮堆与墙面，如果是粮堆，系统需要控制机器人进行攻击（用螺旋行车方式铺平粮堆）；如果是墙面，系统则需控制机器人转向避让。
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