1.界面整体设计，包括登录界面及操作平台的设计与制作，系统机构的配置和管理，设备状态监测，导航图及数据展示；
2.实现在实验开始时各个模型位置、姿态等的初始化，变量的初始化，与模型的绑定，相机的位置和视角的初始化；
3.实现Python、Unity工具包ML-Agents搭建训练环境并实现系统调用。
甲方提供3D模型，重力、浮力模型角度运动模型等算法，乙方配合对接
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