本人是高校项目负责人，由于项目需求需要使用轻量化机械臂，具体要求如下
1）用途：需要将机械臂放置在大疆经纬M300 RTK无人机顶部，无人机的最大载重为2.7kg。
2）机械臂要求：需要一款轻量化的机械臂，水平臂展至少85cm，末端承载能力至少800g。
机械臂还需要支持无线远程控制，并能够实现水平、垂直和斜度的伸展。机械臂需要能够探测斜坡。
3）末端装置要求：需要末端装置能够实现搭载换能器的水平左右移动，以及整体旋转功能。换能器是一个重量为135g的现成传感器，形状为圆柱状。
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