PMSM/BLDC 电机驱动板硬件设计

一、功能概述

该电机驱动板集成需要集成MCU,预驱电路,3相H桥驱动电路等,通过RS422或者CAN接口,接受上层的控制命令,对电机进行控制。驱动板电路参考野火电机驱动开发板《ATK-PD6010B》修改,驱动板具备以下功能:

1、 驱动2个电机;现在使用的电机参数见表1

2、 提供2路RS422接口

3、 提供2路CAN接口;

4、 提供过流保护电路;

5、 提供驱动板温度检测功能;

6、 制动电路;

7、 其他:考虑到驱动板能用于以后的项目,驱动板设计支持最大的电机功能为:300W,后续电机电压可以高于24V

 

二、要求

1、 设计硬件电路图,电路图需具备上述功能;

2、 完成元件的选型,元件要求国产,温度范围-40-85℃,以下3个芯片已经选好,如有更好的,也可以修改

主芯片

APM32A407VGT7

预驱

OB2136CPA

旋变解码

SC2161

 

3、PCB需要考虑EMC,如layout经验丰富,也可以完成PCB布板;

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2023-09-30 01:10:18
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