PMSM/BLDC 电机驱动板硬件设计

一、功能概述

该电机驱动板集成需要集成MCU，预驱电路，3相H桥驱动电路等，通过RS422或者CAN接口，接受上层的控制命令，对电机进行控制。驱动板电路参考野火电机驱动开发板《ATK-PD6010B》修改，驱动板具备以下功能：

1、 驱动2个电机；现在使用的电机参数见表1

2、 提供2路RS422接口

3、 提供2路CAN接口；

4、 提供过流保护电路；

5、 提供驱动板温度检测功能；

6、 制动电路；

7、 其他：考虑到驱动板能用于以后的项目，驱动板设计支持最大的电机功能为：300W，后续电机电压可以高于24V

二、要求

1、 设计硬件电路图，电路图需具备上述功能；

2、 完成元件的选型，元件要求国产，温度范围-40-85℃，以下3个芯片已经选好，如有更好的，也可以修改

3、PCB需要考虑EMC，如layout经验丰富，也可以完成PCB布板；

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