基于linux软件平台的Ethercat主站开发需求：
1.个人有独立完成基于linux上Ethercat总线主站项目开发经验；
2.参与公司Ethercat总线软件设计、测试方案设计；
3.实现ethercat总线通讯伺服电机控制；
4.可按照现有实现能力评估。
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