【项目背景】
正在研发一款家庭陪伴移动机器人，需要开发一套基于单点TOF传感器和机器自转的SLAM（同步定位与建图）算法，
以替代传统的激光雷达方案，降低成本。(主要是结构放不下)
【技术要求】
1. 实现室内200㎡户型建图定位
2. 建图精度≤±10cm，重定位成功率≥90%
3. 重定位耗时≤15秒（含旋转扫描时间）
4. 需提供TOF传感器选型建议
5. 算法需适配RV1126B主控（3 TOPS @ INT8）
【硬件条件】
– 主控：RV1126B（3 TOPS @ INT8）
– 运动机构：8自由度轮足复合结构，支持原地旋转
– 现有传感器：、IMU、轮式里程计
– TOF传感器：待选型（需外包方提供建议）
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