1. 鸟瞰定楼栋
手动框选 + 自动生成任务：App端显示卫星图，飞手框选楼栋，系统自动生成“东南西北”四个面的子任务。
2. 采集与命名
强制执行标准化命名：拍照瞬间，系统自动生成文件名：楼栋号-朝向-第几列-第几张（如 A3-东2d30352d31322e6a7067）。
3. 距离与计时
仅做记录与校验：不做距离计算。仅记录“拍摄时间”和“GPS位置”，后台可查看飞手是否在规定时段作业。
4. AI识别与面积
纯人工标注：后台提供“画图工具”，人工圈出裂缝/空鼓，人工选择病害类型和等级。不做像素换算。
5. 项目信息与报告
表单填写 + 统计：填写墙体材质、历史情况。报告直接调取人工标注的结果，自动生成Word/Excel清单。
6. 云台俯仰角计算
预设模式：不做实时公式计算。改为预设几种常用角度（如俯视30°、平视0°），飞手根据现场遮挡手动切换。
7. 彩虹2模式
定制飞行逻辑保留此核心功能。设定8-12m视距，无人机自动保持与墙面的平行定距飞行。
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