目前公司需要开发一个轮式机器人产品，选择地平线的旭日X3核心板，现在需要根据需要进行开发板设计做接口开发及MCU主控以及其他硬件方面的问题
工作内容：
1、基本地平线旭日X3核心板进行开发版的设计
2、主板与IMU传感器的是适配，主板与电机、电池的适配
3、本项目的其他硬件适配及硬件相关问题
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