目前两轮已经平衡，解决平衡抖动问题，且在运动的过程中保持平衡
1选好满足要求的传感器
2完成平衡算法
3完成控制电机逻辑
4解决控制策略
5配置好驱动器
6最后平衡车达到九号平衡车的状态
7.工期3个月以内完成
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